本发明涉及一种面向固定翼无人机着陆的快速变尺度跑道跟踪方法，属于定位导航与控制技术领域。本方法包括如下步骤：(1)根据前一帧目标的位置及尺度在前一帧目标位置附近区域采集样本，并提取样本的压缩特征；(2)利用贝叶斯分类器判断得到当前帧目标的位置区域；(3)提取前后两帧图像目标区域上SIFT特征点，并以SIFT特征点间距离变化率作为相邻帧图像跑道区域尺寸的变化率；(4)引入SIFT特征点模值作为跑道区域尺寸变化率的权值，得到最终跑道区域尺度变化率；(5)更新跑道区域尺度，并在当前帧目标区域邻近范围内采集正负样本，训练更新分类器。本发明提高了跑道跟踪的实时性和准确性。