本发明公开了一种尾气管端部内卷成形的方法及装置，该装置包括引导筒(4)、模具(5)、内冲头(2)、外冲头(3)，外冲头(3)为一截圆筒体；通过控制外冲头推动尾气管沿着引导筒向下运动，直到模具型腔底部发生弯曲变形；停止外冲头的运动，改为内冲头向下运动，对发生弯曲变形的尾气管进行整形；整形结束后，内冲头向上提起，外冲头继续向下推动尾气管端部发生变形，进行内卷；如此内外冲头反复交替运动，直到最终尾气管端部完全发生内卷变形，获得所需零件。本发明能够消除尾气管端部容易磨损及不美观的缺陷，提高了尾气管成形质量。