本发明公开了一种天然气发动机燃气品质自适应控制方法，包括台架试验，预存参数表、燃气品质自适应、燃气品质自适应条件设置、燃气品质自适应的启动、参数信息对比、获得燃气品质自适应因子、获得修正参数及燃气品质自适应的持续性等步骤，通过电控单元ECU实时检测氧传感器的信息，分析后确定相应的燃气品质自适应因子，根据燃气品质自适应因子确定需要调整的燃气喷射量修正系数、空气需求量修正系数、火角修正度数和EGR修正率，并通过相应的执行部件作用于发动机上，消除因天然气品质发生变化对Lambda稳定性的影响，有利于发动机排放结果的稳定控制，性能的稳定性控制，最终提高整个系统运行的安全性。