本发明公开了一种运动行为、反力和接触—摩擦致电量同步测量系统及方法，利用一种上下表面覆盖了金属薄膜的电荷测量传感器和数字电荷仪来实现接触致电电量的测量；利用一种高精度的电阻应变式三维力传感器来实现接触反力的测量；将电荷测量传感器固定在力传感器的顶端构成一个测量单元，当动物附着器官与电荷测量传感器接触后，可以同步测量得到接触反力和接触致电电量；测量时可以将该测量单元嵌在设置好的运动通道底部单独使用，也可构建一条完全由测量单元拼接成的运动通道使用。本发明可以同步测试动物运动行为、接触反力和接触电荷，适用于动物运动分析和接触致电现象研究。