本发明提供一种以球形结构Ag‑Mg为固体润滑剂的20CrMnTi基自润滑材料及其制备方法，包括如下步骤：选取Ag与Mg粉末，加入水溶液中，干燥、熔融、泠凝处理，得到球形Ag‑Mg固体润滑剂。取Fe粉、Cr粉、Mn粉、Ti粉与Si粉以及总质量为其10‑20wt.％的Ag‑Mg固体润滑剂，混合处理得到烧结配料。将烧结配料利用放电等离子技术处理。该方法将球形固体润滑剂原位复合在20CrMnTi基体中，摩擦系数较小，磨损率较低。该自润滑材料及制备方法有利于进一步推动20CrMnTi基齿轮材料在航空、航天、冶金等领域中的应用，以满足极端环境下机械零部件的润滑，提高其使用寿命与使用精度。