本实用新型公开了一种两自由度的飞机主动侧杆，分别控制飞机的俯仰运动和滚转运动。针对机械结构以及硬件组成，其主要由两部分构成，即监控模块和侧杆模块。采用力矩电机加载力的方式，以及行星齿轮减速器的传动方式，可以保证电机输出较大的转矩；通过采用内外框的机械结构保证了主动侧杆在控制飞机的俯仰运动以及滚转运动时，主动侧杆的运动不会发生耦合；通过优化机械结构，大大减轻了主动侧杆系统的重量，同时也大大减轻了主动侧杆系统的体积。采用STM32微控制器、霍尔闭环电流传感器、电阻应变片式杆力传感器、精密旋转式电位器以及增量式编码器，不仅使得系统由较少的硬件组成，提高了系统的稳定性；也大大降低了主动侧杆系统的成本。