本实用新型提供一种多旋翼无人机通讯和安全监测系统，其特征在于，包括：地面操控系统和位于多旋翼无人机上的远程控制系统；地面操控系统和远程控制系统通过铱星通讯网络连接；地面操控系统接收并处理远程控制系统通过铱星通讯网络传输的探测信息和安全监控数据，以及将操控指令和其他数据发通过铱星通讯网络向远程控制系统发送；远程控制系统通过铱星通讯网络向地面操控系统发送探测信息和安全监控数据；以及接收地面操控系统通过铱星通讯网络发送的操控指令和其他数据，并进行解析处理，完成规定的任务。本实用新型公开的多旋翼无人机通讯和安全监测系统，实现在铱星有效通讯范围内任何地点实时安全监测的目的。