本发明公开了一种耐冲击耐高旋型超声电机，其定子包括驱动柱以及两个定子环，定子环的端面上具有齿形结构。两个定子环分别套在驱动柱的两端上，每个定子环分别通过四根横幅与驱动柱固定，四根横幅沿驱动柱圆周均匀分布且垂直驱动柱表面。驱动柱的中间位置设置有夹心式压电换能器，夹心式压电换能器的A相和B相所连接的外部激励信号为相位差为π/2的正弦信号，使得定子环产生两个空间相差π/2的面外弯曲工作模态，两个面外弯曲工作模态叠加后使定子环的驱动端面上产生椭圆运动，经摩擦作用推动转子运动。该结构的超声电机具有耐冲击性能好，以及在高速旋转使用环境下离心力较小的特点。