本实用新型公开了一种医疗设备搬运机器人的搬运机构，包括机构主体，所述机构主体的底端安装有滚轮，所述机构主体的中间安装有双杆液压缸，所述双杆液压缸的两端分别安装有平行伸缩架，所述平行伸缩架的两端分别设置有固定板，所述其中一个平行伸缩架的一侧设置有液压升降杆，所述平行伸缩架的另一侧安装有滚筒，所述机构主体的上方安装有支撑板，且支撑板通过平行伸缩架与机构主体相连接。本实用所述的一种医疗设备搬运机器人的搬运机构，设置有平衡升降架、卸载板和吸盘，可以根据医疗设备不同位置改变载物板的高度，方便设备的放置，卸载板绕着合页转动，可改变载物板夹角，方便取下医疗设备，设置吸盘，可以防止对一些精密器械的表面损坏。