本发明公开了一种基于FPGA和DSP的北斗导航接收机的伪距测量改进方法，属于卫星导航技术领域。本方法针对以6秒为导航电文子帧周期的北斗非GEO卫星，和以0.6秒为子帧周期的北斗GEO卫星，通过分别检测其子帧帧头，分别触发一个周期为0.2秒的方波响应，通过FPGA计数，得到卫星导航信号在空间中传播的伪时间，由DSP读取这个时间后计算伪距值，从而实现定位。本方法可有效避免因北斗GEO卫星与非GEO卫星子帧周期不一致或时序修正后，在定位过程中所引起的伪距忽然跳变的现象，从而更好地利用北斗卫星导航系统，实现更为精确、稳定的导航效果。