本申请提供一种印刷套印监控系统及其监控方法，该监控方法包括：获取印刷纸到达套印工位的标准位置图像数据；监测印刷纸是否到达套印工位，若是，则发出印刷纸到达套印工位的信号，若否，继续监测，其中，预先在印刷纸的边缘处设定标识符号；响应于印刷纸到达套印工位的信号，获取印刷纸上标识符号的图像数据；将获取的标识符号的图像数据和标准位置图像数据传输至显示器上进行比较，并计算套印偏差值；判断套印偏差值是否在合格阈值范围内，若是，则无需进行修正，若否，则执行修正过程。本申请在套印前检测是否存在套印偏差，及时对套印偏差进行修正，降低废品率，提高印刷质量。