本发明无人机航拍技术领域，公开了一种用于无人机高清AR直播视频显示方法，包括如下步骤：（1）准备工作；（2）捕获工作数据；（3）返回数据并处理；（4）叠加三维数据：调用当前位置的静态数据和实时动态数据，渲染虚拟模型场景，并叠加到步骤（3）中虚拟场景的视频画面上；（5）形成画面数据：重复步骤（3）~（4），形成飞行画面数据并进行实时播放，直到飞行完成。本发明通过无人机实时上传视频画面和无人机飞行姿态数据到云端服务器，在地面的播放设备上，通过云端服务器获取这些数据，渲染并叠加虚拟场景到现实场景的视频画面上，从而智能生成无人机AR直播画面，从而实现对真实世界的“增强”，可以智能地高精度叠加相关数据信息。