本发明公开了一种基于SIP视频呼叫查看终端视频的方法，视频呼叫系统采用C/S架构模型，当IP分机终端发起视频呼叫时，SIP协议栈模块通过发送INVITE消息，并处理PRACK消息，实现与IP音视频调度台端建立早期单向音视频媒体流会话。IP分机终端根据SDP信息，经音视频播放显示模块将视频图像显示出来，IP音视频调度台端能提前查看到分机视频。本发明利于IP音视频调度台进行精确调度，无论调度台是主叫还是被叫，在建立双方双向通话之前，通过在IP音视频调度台端定向获取呼入终端的视频码流，实现提前查看到呼入终端的视频图像，方便IP音视频调度台根据呼入来电的数量、重要等级，优先接通通话线路，实现精准调度。