本发明为一种双旋转端的无线光通信系统，包括结构相同的A、B旋转端，激光器固装于电路板，电路板控制其产生激光信号进入耦合光纤。耦合光纤将光信号引入准直透镜变为平行光束，入射到二向分色片被反射沿旋转轴方向入射到对端的APD探测器，将光信号转换成电信号，传送至本端的电路板处理。A、B端的激光器分别产生波长为X、Ynm激光，二向分色片固装于结构件，其中心处于旋转轴中心线上，表面法线与旋转轴中心线成45°角。A端的二向分色片反射Xnm的激光，透射Ynm的激光。B端的二向分色片反射Ynm的激光，透射Xnm的激光。AB旋转端的旋转轴中心线重合。本发明两端通信距离在5mm～500mm变化均可实现可靠的高速通信。