本发明提出一种相机取像方法及系统。本发明方法所适用的系统包括：控制终端、采集卡、微处理器、相机传感器，所述的控制终端、采集卡、微处理器、相机传感器依次电连接。本发明构建曝光时间计算模型；设置曝光时间对应的帧周期数始终为0；设置相机传感器每帧图像周期的行数或曝光微调参数，以调整曝光时间；相机传感器接受控制参数，进行图像拍摄；输出曝光图像。本发明对于切换曝光时间拍照的场景，对于取像时间的缩短，具有明显的效果。