本发明涉及一种铁路轨道除沙装置，包括安装本体，在该安装本体的底部设置有与铁路轨道适配的行走轮，且在所述安装本体上设置有驱动所述行走轮转动的第一驱动机构，该第一驱动机构包括电机；两组除沙刷头，分别设于所述安装本体的运动方向的两侧，该除沙刷头与所述铁路轨道接触，且在所述安装本体上设置有驱动所述除沙刷头转动的第二驱动机构，该第二驱动机构与所述电机的输出轴传动连接；摄像头，安装在所述安装本体的顶部；微处理器，设于所述安装本体的顶部，分别与所述摄像头和所述电机电连接；电源，设于所述安装本体的顶部，分别与所述摄像头、微处理器和电机电连接。本发明能监测铁路轨道上的积沙情况，并对积沙段铁路轨道进行除沙操作。