本发明提供了一种薄壁细隙环纵缝的微束等离子焊接成形控制系统，包括微束等离子焊接系统、精密焊接工作台、单目同轴远心视觉传感系统和MPAW成形实时控制单元；采用单目同轴远心视觉传感系统获取薄壁细隙环纵缝微束等离子焊接的熔池正面瞬态图像，采用MPAW成形实时控制单元执行焊接过程多电量参数同步获取和焊缝成形特征参数在线实时预测，由微束等离子焊接系统和精密焊接工作台根据MPAW成形实时控制单元发出的控制指令执行焊接工艺参数的实时调节。本发明能够提高焊接产品的质量可靠性与一次焊接合格率，可应用于航空航天制造等领域薄壁金属精密构件的微束等离子焊接过程中，尤其适用于超薄壁膜盒和波纹管等弹性元件的精密焊接场合。