本发明提供了一种定位监控方法及装置，方法包括：主控板获取云台水平朝向的视角Dh和垂直朝向的视角Dv；主控板通过内置的检测模块识别被摄物身份；主控板将可见光机芯焦距变焦至预设焦距，通过双目测距法计算被摄物与云台在同一水平面下的垂线距离L；主控板通过与其连接的北斗模块获取云台当前的坐标；主控板将云台水平朝向的视角Dh、被摄物与云台在同一水平面下的垂线距离L、以及云台当前的坐标上传至监控平台，监控平台绘制被摄物的地理位置预设焦距通过对传统热成像云台做成像机制改进，加入北斗、九轴惯性传感器，集成深度学习算法识别模块，计算获取被摄物准确地理坐标，大幅提升出警效率，尽可能减少财产损失。