本发明提供了一种基于径向动态控制的GNSS模拟器测试场景生成方法和系统，将复杂载体运动投影分解为匀加加速直线运动与匀变幅匀变频正弦运动，允许用户按照测试需求配置径向动态控制参数；再根据运动模型和星历计算载体三维动态轨迹，连同星历基准一起作为测试场景，可用于任意GNSS模拟器仿真信号。本发明既可逼近真实径向动态，又允许用户灵活配置，以提高测试效率并精确控制所仿真信号的码相位和载波相位变化特性，从而为受径向动态特性影响的模拟器及接收机性能指标的测试提供科学客观的测试场景；基于本方法的测试不要求在模拟器仿真卫星静止和单频输出时进行，也不需要对射频信号进行额外处理，能够适应所有调制体制的导航信号和正常星座动态。