本发明属于网络监控技术领域，公开了一种无线传输方法、装置、音视频采集终端和监控系统。方法包括：获取矿井内部环境情况信息，所述环境情况信息至少包括环境图像和环境音频；将所述环境情况信息进行实时传输协议封装，得到环境情况数据帧；将所述环境情况数据帧分割成预设数量帧的环境情况数据帧组，并将所有所述环境情况数据帧组进行预设数量的复制，得到环境情况数据帧组集；将所述环境情况数据帧集包括的各个所述环境情况数据帧组分配至不同的网络抽象层单元并行传送至目标服务器。本发明实施例提供的无线传输方法，通过将要传输的环境情况数据分割复制后分别传输，能够保证传输效率的同时避免大量数据传输时数据丢失，保证数据传输准确。