本发明公开了一种用于自动驾驶系统的曝光时间获取装置及方法，曝光时间获取装置包括：GPS接收机、计算单元及图像采集单元；GPS接收机用以输出第一信号及第二信号；计算单元电性连接于GPS接收机，计算单元根据第一信号对自身时钟进行同步；图像采集单元电性连接于GPS接收机及计算单元，图像采集单元根据第二信号进行曝光成像获得图像数据，计算单元接收并处理图像数据获得图像采集单元的曝光时间。