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| 专利名称 | 车辆的全景环视图像生成方法及相关设备 |
| 申请日 | 2019-12-16 |
| 申请号/专利号 | CN201911289818.9 |
| 专利权人 | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 申请人 | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 发明人/设计人 | 胡荣东;万波;彭美华;杨凯斌;王思娟 |
| 公告日 | 2020-01-21 |
| 公告号 | CN110719411A |
| 法律状态 | 审中 |
| 专利类型 | 发明 |
| 行业分类 |
摘要
本申请涉及一种车辆的全景环视图像生成方法及相关设备。该方向的转向角度基于有效特征点对数量最大化的约束条件求得，使相邻车体的有效匹配特征点对数量最大化地，从而使相邻单车体图像拼接效果更好。该方法无需借助硬件设备即可实现转向角度计算，极大地降低了车辆成本。
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