本发明公开了一种水下清淤巡检机器人，涉及机器人技术领域。该水下清淤巡检机器人包括机架、动力装置、清淤装置、检测装置和升降装置。固定架固定安装于机架内，且与限位杆固定连接，并套设于外壳外，安装架与固定架平行间隔设置，且与限位杆滑动配合，并与外壳固定连接，电动推杆固定安装于机架上，且与安装架连接；潜水泵固定安装于清淤管道内，清淤管道固定连接于机架上。与现有技术相比，本发明提供的水下清淤巡检机器人由于采用了通过安装架与外壳连接的电动推杆以及安装于清淤管道内的潜水泵，所以既能够实现对水下建筑表面的实时清淤，便于观察其表观缺陷，又能够灵活地调整检测装置的位置，防止检测装置被刮花，实用可靠。