一种多挡位自动变速器，包括第一轴系WS1、第二轴系WS2，第一定轴齿轮组TG69、第二定轴齿轮组TG56、第三定轴齿轮组TG17，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和6个换挡元件即第一制动器B1、第二制动器B2、第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3、第四离合器C4；动力从所述第一轴系WS1输入，经第二轴系WS2输出至差速器Diff.，再经差速器两侧输出端output传递至两侧车轮。第一轴系和第二轴系平行布置，特别适用于前置前驱型车辆；结构紧凑，使车辆换挡响应更加迅速，动力性更强可以使车辆具有更优异的驾驶性能和更好的燃油经济性。