本发明涉及一种单点支撑关节轴承性能试验机，它属于航空航天领域。本发明包括电机、减速器、减速分配器、试验单元、支座单元、加载装置、压力传感器、位移测量装置、工作台、加装扭矩传感器和联轴器，电机通过联轴器与减速器相连，该减速器通过联轴器与减速分配器相连，减速分配器与试验单元通过加装扭矩传感器和联轴器连接，试验单元安装在支座单元上，加载装置通过压力传感器与试验单元相配，位移测量装置连在试验单元一侧，电机、减速器、减速分配器、支座单元和加载装置均固定在工作台上。本发明对关节轴承及相关零部件实际工况进行模拟试验，找出影响关节轴承及相关零部件使用性能及寿命因素，安全可靠，互换性强。