本发明公开了一种永磁无刷电机裂相式绕组及其控制方法，属于电机机械本体与控制交叉结合的技术领域。本发明裂相式绕组对每极每相槽数大于等于2的整数槽绕组裂相，并通过多次逐相抽取电机每相分布线圈中的一组线圈形成，将不少于2个逆变器分别接入相同数量各自独立的多套电机绕组，各个逆变器可依照一定规则各自控制独立的各套电机绕组，实现控制和算法的灵活性，同时实现电机绕组断路或短路时的容错运行；在所述的控制电流条件下，进入到转子的谐波分量大幅度降低。