本发明提供了一种基于电动汽车车载充电机和电机控制器集成结构，属于电动汽车控制技术领域。该结构包括车载充电机和电机控制器集成模块和冷却管路。车载充电机和电机控制器集成模块，将原来分离的充电机模块和电机控制器模块进行集成电路设计，两者共用功率开关器件和通信控制模块。冷却管路为车载充电机和电机控制器集成模块进行水冷。本发明将车载充电机模块和电机控制器模块集成电路设计为一个集成模块，安全可靠，易于控制，满足了对车内高压动力电池充电和电机控制的要求，大大节省了电动汽车的整车空间结构，因此具有良好的市场应用前景。