本发明提供一种电机定子、新型多通道舵机控制的微小型超声电机及其控制方法，该定子包括定子基体片、若干驱动足、压电陶瓷片，定子基体片带有外延，其下表面设有驱动足，在定子基体片的上端面上设有第一压电陶瓷片，在每个驱动足的侧面均设有第二压电陶瓷片；将该定子应用到微小型超声电机中，用两路时间相位差为π/2的正弦信号同时激励压电陶瓷片，分别激励圆盘定子基体，使驱动足端面上的质点产生椭圆形运动轨迹，经摩擦力作用推动压在驱动足端面上的连接轴旋转，为连接提供动力；可以实现四轴独立或单独运转，结构简单，输出特性好，结构尺寸可以随适用场合进行相关调整，可以实现多通道驱动舵机控制的微小化，精度高。