本发明提供一种稳定的动态直线运动发生装置，它是由驱动模块、运动模块和支撑模块三个部分组成；驱动模块包括三相步进电机、电机减速器、缆绳卷筒、缆绳、缆绳高度导向滑轮、缆绳衔接滑轮、缆绳宽度导向滑轮、拉力传感器、滚珠滑块、滚珠滑块导轨、电磁锁和光电限位装置；运动模块包括气浮滑块、气浮导轨、附加设备固定座、电磁锁吸板、弹力绳和弹力绳导向滑轮；支撑模块包括电机平台和导轨平台；本装置产生的动态直线运动状态可在一定范围内调整设置，运动过程稳定无振动，能量回收安全可靠，结构简单，能够拆卸，移动运输方便。