本发明涉及物流中的搬运装卸设备领域，尤其是涉及一种用于移动平台的旋转升降装置。包括电机、电磁离合器、升降齿轮副、旋转齿轮副、升降丝杠、升降螺母、导向装置和工作台；电机驱动旋转齿轮副旋转，或通过电磁离合器同时驱动旋转齿轮副与升降齿轮副旋转；旋转齿轮副与工作台固定连接，带动工作台旋转；升降螺母与升降丝杠螺纹连接，且导向装置限制升降螺母的转动，使升降丝杠转动时驱动升降螺母做直线运动，从而使升降螺母带动工作台升降。本发明使旋转升降装置从移动平台的旋转运动中独立出来，在移动平台不转的情况下实现自身的旋转及升降运动或者在移动平台旋转的情况下保持不转并实现升降运动。