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专利名称一种带有举升装置的搬运小车
申请日2016-01-05
申请号/专利号CN201610006100.4
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人袁培江;宋博;朱前成;林敏青;蔡鹦;麦拉图
公告日2018-03-06
公告号CN105417434B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明涉及物流用自主移动小车技术领域,尤其是涉及一种带有举升装置的搬运小车。该搬运小车包括:车架、位于车架底部的驱动系统以及位于车架中部的举升系统;驱动系统包括至少两个分别由驱动电机采用差速方式驱动的驱动轮,以及多个辅助支撑和转向的万向轮;举升系统包括举升电机、旋转齿轮副、升降传动副、旋转升降轴以及举升板;旋转升降轴与举升板固定连接,旋转齿轮副驱动旋转升降轴旋转,升降传动副驱动旋转升降轴升降;且旋转运动与升降运动同步进行或分别进行。本发明尺寸小巧,方便灵活,适合在较小空间内行走,并通过小车车体运动和举升装置升降运动的结合,实现了一种货到人的新型搬运、分拣模式。
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