本实用新型公开了一种基于制动能量回收的客车防侧翻装置，包括电子控制单元，左侧防翻机构，右侧防翻机构，制动能量回收模块，制动踏板位移传感器以及车身侧倾角传感器；其中电子控制单元通过制动踏板位移传感器检测到客车制动时，控制制动能量回收模块工作，将回收的能量以高压气体的形式储存在储气室内，当电子控制单元通过车身侧倾角检测到客车有侧翻危险时，控制左侧防翻机构和右侧防翻机构工作，减小车身侧倾角，同时左侧防翻机构和右侧防翻机构工作时可以起到汽车行驶负载作用降低车速，也可提高客车侧翻稳定性。本实用新型结构紧凑，易于安装，将制动能量回收与汽车防侧翻结合起来，节约能源，防侧翻效果好，有利于客车行驶的操纵稳定性。