一种新型无连杆锥形柱塞的斜轴式柱塞泵/马达，应用于液压领域。其特征是：斜轴式柱塞泵/马达包括7个锥形柱塞(10)，每个锥形柱塞的前端与所述主轴(1)的后端球铰接，锥形柱塞的后端位于柱塞孔内，锥形柱塞的后端还具有环形凹槽，凹槽处安装开口柱塞环(11)；上述锥形柱塞的锥角α等于拨动缸体所需的最小接触倾角αmin的1～1.1倍。本实用新型的锥形柱塞与原来的连杆副相比，将柱塞锥角α设计成等于其拨动缸体所需的最小接触倾角αmin，可以保证柱塞和缸体接触时是完全线接触，有利于减小疲劳失效(减小磨损等)并提高疲劳寿命；另外，该结构将连杆与柱塞设计成一体，免去了滚压工艺，使得结构尺寸大为简化，重量减轻，性能更优。