一种轧机压下系统机电液耦合振动在线主动自抑制控制装置，由轧机液压驱动单元、信号采集处理单元、振动自抑制控制单元组成，其特征在于振动自抑制控制单元能够通过状态观测控制器的在线状态估计和振动故障判别，适时投切谐振比控制器，实现轧机压下系统机电液耦合振动在线主动自抑制控制。适用于工程机械、农业机械、航空航天等各类机电液协同操纵系统的耦合振动抑制的场合。