本发明公开了一种交流同步电机系统转矩冲量平衡控制方法，首先，预先设定电机的动态转速阈值、目标转速，获取电机的实际转速，根据电机电枢电流以及转子的位置和速度信号计算实时电磁转矩和负载转矩大小；然后，判断电机实际转速与目标转速的差值的绝对值是否大于预先设定的电机动态转速阈值，如果大于或者等于转速阈值，系统工作于转矩冲量平衡控制方式，使得电机转速经过一次降速、一次升速的过程即可收敛，转速收敛时间最短，转速动态纹波最小，该方法转速收敛时间最短，转速动态纹波最小，使得任意负载突变的转速收敛时间和转速动态纹波不受转速环PI参数的影响，使得调速系统具有最优的动态性能。