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专利名称一种飞行遮阳伞及其控制方法
申请日2015-12-28
申请号/专利号CN201511002547.6
专利权人南京航空航天大学
申请人南京航空航天大学
发明人/设计人李国华;李鑫郡
公告日2018-01-19
公告号CN105661785B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种飞行遮阳伞及其控制方法,飞行遮阳伞包含遮阳伞本体、涵道风扇、导流模块、控制模块、电源模块、无线通信模块、姿态传感模块、GPS接收机和摄像头;涵道风扇包含风扇本体、涵道外壳和涵道气流分配模块;涵道气流分配模块包含第一至第三涵道调节舵机、涵道调节环、以及若干沿涵道外壳出风口周向均匀设置的涵道挡风板。工作时,首先根据GPS接收机、姿态传感模块、摄像头的输入数据计算出遮阳伞进行遮阳的移动路线;然后控制第一至第三涵道调节舵机以及各个导流舵机工作,使得遮阳伞根据遮阳的移动路线移动到指定点后进行悬浮。本发明利用自身动力自主飞行,避免了手持或者固定的烦恼,同时避免了疲劳和遮挡视线的问题。
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