本发明公开一种充气柔性结构的冲击动力学特性测试装置及测试方法，通过光电传感测速系统测量柔性结构的撞击速度值。通过测力平台测量柔性结构撞击过程的撞击合力时间历程曲线。通过粘贴在柔性结构表面并紧挨撞击区域的加速度传感器，测量撞击过程的加速度时间历程曲线。通过高速摄像机记录柔性结构撞击的变形过程。光电信号、加速度信号和力信号均传入数据采集分析仪，由数据采集分析仪将上述信号转化为电信号并输入计算机。计算机对信号进行数模转换，得到试验对象完整的动力学特性曲线，并记录下高速摄像机摄制的撞击变形全过程。由此可为充气柔性薄膜结构的冲击动力学数值仿真提供验证和参考。本发明结构装置简单明了、使用便捷、适用性强。