本发明公开了一种基于N‑2RC模型的动力电池SOC在线闭环估计方法，该方法结合电化学模型和等效电路模型，提出了一种新型动力电池模型，本发明提出的N‑2RC模型使用Nernst电化学模型代替二阶RC等效电路模型的电动势部分，更能精确的反映电池电动势与SOC的一一对应关系；在此模型的基础上，利用基于遗忘因子的递推最小二乘算法辨识出模型参数，之后使用扩展卡尔曼滤波算法实现电池SOC的在线闭环估计；克服了电化学模型能够从电化学的角度很好的描述电池的特性，但其结构复杂，不适合单独使用的问题，以及克服了等效电路模型属于外特性模型，能够很好的表达电池的伏安特性关系，但不能反映电池的内部特性的问题。