本发明提供了一种以空间固体物质为工质的太空推进装置及其方法，推进装置包括捕获系统、存储加工系统、弹射系统和电力系统，所述的捕获系统包括支撑臂和柔性机械臂，柔性机械臂的固定端与支撑臂连接，活动端设有机械爪，机械爪将捕获的物质送向存储加工系统；所述的弹射系统为电磁加速轨道系统，包括线圈和发射体，线圈为上下两个同轴线圈，两个线圈之间有小段间隙，发射体可在两个线圈之间通过，发射体的发射材料为存储加工系统中加工的成品。本发明在进入近地轨道时不必携带大量燃料，而是在太空中获得工质，具备任意机动、遂行多种任务的能力。