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| 专利名称 | 供给机械紧固件的供给机构 |
| 申请日 | 2015-12-17 |
| 申请号/专利号 | CN201580070302.9 |
| 专利权人 | 库卡系统航空航天公司 |
| 申请人 | 库卡系统航空航天公司 |
| 发明人/设计人 | P·萨拉莫奈;A·皮 |
| 公告日 | 2019-06-25 |
| 公告号 | CN107249781B |
| 法律状态 | 有效 |
| 专利类型 | 发明 |
| 行业分类 |
摘要
本发明涉及一种用于供给如铆钉、螺钉、螺栓等机械紧固件的供给机构(100)，还涉及一种包括这样的机构的机器人执行器以及一种配备这样的执行器的机器人。该供给机构包括运输装置(110)，运输机械紧固件；以及停止与对准单元(120)，具有挡板(121)以使被运输的紧固件减速。
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