本发明提供一种增减材复合加工系统及方法，系统包括：机器人，设有末端执行器快换装置；控制部，与所述机器人电连接，并且能够通过加工控制信息代码控制所述机器人；电弧增材设备，能够安装在所述末端执行器快换装置并实施增材加工；减材设备，能够安装在所述末端执行器快换装置并实施减材加工。本发明系统组成简单，对工作环境没有过多限制，能够随时随地的快速实现任意尺寸产品的高精度加工。