本发明公开了一种对流层间歇滑翔飞行控制方法，属于飞行控制技术领域，具体涉及一种适用于飞行器在对流层区域合理的利用上升气流实现飞行器航时或射程的增加。包括步骤一：热上升气流的建模与判断；步骤二：飞行器建模并设计不存在上升气流时的控制律；步骤三：间歇滑翔飞行控制方法。本发明提出了利用大气能量进行间歇滑翔飞行的控制方法，显著提高了飞行器的留空时间和射程，对飞行器实现长航时、远射程、巡逻攻击的作战目标具有重要意义。该发明可广泛应用于小型无人机和小型巡航弹，能够有效提高无人机及巡航导弹的作战效能。