本发明公开一种开关损耗最优的五相逆变器空间矢量调制方法，步骤是：采集五相逆变器的直流电压；根据电压扇区信号及第一、第二频率电压给定，计算四个空间电压矢量的占空比；采集五相逆变器的相电流，并变换为二相静止坐标系下的电流信号：根据电流扇区信号及四个空间电压矢量的占空比计算第一零矢量和第二零矢量的占空比；判断当前电压位于哪个扇区内，依据第一零矢量的占空比和四个空间电压矢量的占空比以及根据扇区编号对应开关顺序表计算五个桥臂开关管的驱动信号。此方法可在不改变逆变器硬件的基础上，从控制策略的角度实现逆变器的效率最优。本发明还公开一种开关损耗最优的五相逆变器空间矢量调制系统。