本发明公开了一种基于航拍视频的交叉口车辆排队长度检测方法，包括步骤一：对航拍视频进行配准；步骤二：在交叉口进口道设定车辆排队长度检测区域；步骤三：检测红灯状态；步骤四：当车道处于红灯状态时，在预先设定的车辆排队长度检测区域内利用三帧差法检测运动车辆；步骤五：确定车辆排队区域；步骤六：检测车辆排队区域的静止车辆数，利用标定好的图片单位像素代表的实际距离Scale，计算实际的车辆排队距离；步骤七：重复上述步骤，实现持续的车辆排队长度检测。本发明提出利用航拍视频来进行车辆排队长度检测，克服了监控视频中车辆间的相互遮挡及尺度变化，直观地呈现交叉口车辆排队情况，极大地提高了检测精度。