一种助推段广义标控脱靶量解析制导方法，它有五大步骤：步骤1：助推段制导问题建模，包括标控弹道运动建模和制导修正一阶摄动建模和终端约束建模；步骤2：助推段标控弹道正则摄动求解建模；步骤3：基于正则摄动的助推段标控弹道零阶项解析求解；步骤4：基于正则摄动的助推段标控弹道一阶项解析求解；步骤5：基于标控脱靶量的助推段最优制导指令求解。本发明以零攻角为助推段弹道的标准控制，并采用正则摄动方法进行解析求解，从而获得了解析的标控脱靶量；最后采用最优控制方法求解了修正标控脱靶量的制导指令，从而获得了一种满足助推段任务需求的非线性解析最优制导方法。