本发明是一种基于无人机感知的无人驾驶车辆路径规划方法，实现快速规划车辆行驶路径。本方法基于无人飞行器感知系统，利用无人飞行器拍摄目标车辆周围的道路视频图像，发送给地面站；地面站接收视频图像并进行处理，获得车辆与道路信息，根据车辆位置进行路径规划，并将路线传递给无人驾驶车辆；地面站的计算机模块计算飞行控制信号控制无人飞行器跟随车辆前进，并实时修正路径。本发明基于无人飞行器平台，工作状态稳定，从高空拍摄车辆周围道路环境，覆盖范围广，所观察到的道路交通信息清晰明确，可以快速得到目标车辆周围道路分布状况与交通状况，能获得合理的路径规划，路线更为精确，路况分析更为及时准确。