本发明公开一种多无人机协同的高速公路智能巡检系统，以多旋翼无人机为载体，同时结合航拍技术实现对高速公路全方位、零死角巡检，得到高速公路车速、车流量、道路占有率等多个交通状况参数信息，对高速公路违规车辆以及路况进行实时监测。同时采用GPS定位与图像处理相融合导航技术，将感兴趣区域展现在航拍中心。采用机器视觉应用控制理论实现无人机自主飞行，无需人员操作，实现远距离飞行。采用多旋翼无人机协调巡检，通过地面建立中转站，实现无人机全路段巡检。此外采用颜色识别，实现无人机精准降落，采用无线供电，方便便捷，利用太阳能电池板，能源绿色环保。采用无人机中转站保护装置最大程度保护无人机及无线充电等装置。