一种基于攻角或倾侧角变频的高超平稳机动滑翔弹道设计方法，它有八大步骤：一、高超声速飞行器再入过程约束建模；二、平稳滑翔攻角走廊的建立；三、平稳滑翔倾侧角走廊的建立；四、平稳机动滑翔参考攻角曲线设计；五、平稳机动滑翔的参考倾侧角曲线设计；六、初始滑翔高度和弹道倾角求解；七、定阻尼微分反馈控制方案；八、平稳机动滑翔弹道的生成。本发明提出了平稳机动滑翔的概念，它是一种新的再入飞行模式，能够兼顾平衡滑翔便于跟踪制导和跳跃滑翔突防能力强的优点，降低了弹道规划的难度。