本发明公开了一种基于最佳比特分配的HEVC CTU级码率控制方法，属于视频编码领域，具体来说，为了在编码树单元(CTU)为R‑λ码率控制模型实现最佳比特分配，提出一种新的R‑D估计来代替现有的R‑λ估计，并利用其演绎出最佳比特分配方程。进一步地，提出了一种递归泰勒展开算法，以很快的收敛速度解出此原本不可解的方程，进而获得近似的封闭解，从而实现最佳比特分配。同时，还利用递归泰勒展开算法，提出了对剩余比特进行最佳比特再分配的方法。本发明优点是：是第一种以很低的编码复杂度实现HEVC最佳比特分配的算法，在率失真，RC准确性和对于动态画面变换的鲁棒性等方面优于其他现有R‑λ码率控制模型。