本实用新型公开了一种基于3D金属打印的直升机桨叶结构，包括：包括矩形桨叶外层的蒙皮及填充于蒙皮内的晶格结构骨架；所述矩形桨叶分割为若干相同的剖面，晶格结构骨架包括分布在剖面翼型曲线上和曲线内的若干晶格点以及连接于晶格点之间形成若干三角晶格的晶格骨架，且相邻两个剖面上对应的晶格点之间通过晶格骨架连接，构成若干三棱柱晶格结构。本实用新型将晶格结构填入桨叶内部，与蒙皮共同作用，能够很好地承受拉弯扭等载荷，使桨叶设计更简单有效，桨叶更加轻量化，实现工业批量化生产，有效推进3D金属打印直升机桨叶的一体化设计和加工。